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德国SHW UF1万能工具铣床改数控

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发表于 2021-4-22 21:52:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
    “德国SHW UF1万能工具铣床改数控”是“忘记咪咪”发表在“中华DIY论坛”的一个帖子。由于“中华DIY论坛”已经无法访问,所以“忘记咪咪”授权由 “哈色勃莱德”将这个帖子的内容重新发布在“机械DIY论坛”上。在这里要特别鸣谢“天地飞(lipeng828)”朋友,是他备份了原来的帖子,用他备份的文字内容和顺序,加上电脑里面的原始图片,这使得重新发布这个帖子得到了实现。新发的帖子和原来的内容基本一致,其中也会适当修改和调整一些文字。
      大概在6-7年前,“忘记咪咪”购买了一台德国SHW公司生产的UF1万能工具铣床并对这台铣床进行了全面的改造。整个改造过程都是在“哈色勃莱德”和“忘记咪咪”一起经营的机械加工店里进行的,“哈色勃莱德”也参与了这个工程的某些工作。
以下内容中的“我”都代表“忘记咪咪”(以下图片都可点击查看大图)


机床到家了
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称一下体重,国内上世纪70年代以该床为原型,造出了X8140,但非常奇怪的是,手册上X8140是1880公斤,而SHW UF1在附件没有时就有2100公斤。
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对比一下大小,(图片中是"哈色勃莱德",不是"忘记咪咪",身高169)
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下面就进入拆拆拆的节奏        
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上面的照片可以看出,各个导轨情况都非常不错,精细的铲花让人赏心悦目。




下面有一些地方的磨损和损坏是之前的维修人员胡搞瞎搞造成
垂直镶条,镶条固定螺丝固定在了刮油片上。看照片上镶条刮片上的螺丝痕迹,按理说搞机械的不应该太笨,竟然出这样的错误。
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顶部油镜的回油管被压死,还好只是回油管。
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继续拆解。同步带老化,一根同步带已经换过,但换的是橡胶同步带,要换成聚氨酯同步带。
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走刀电机,线有编号
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继续拆解立柱,要拆掉立柱下的盖板,清洁油池
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油池里的油泥
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垂直滑轨状态很好
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这个铣床的油泵设计有缺陷,油泵、走刀共用一个电机。主轴转,走刀电机就转。这样的设计加速了同步带,电磁离合器磨损。现在要改成独立的电机驱动油泵,与主轴电机同时工作。主轴电机转,油泵电机就转。走刀电机只有在需要动的时候才启动。这个油泵不管电机正反转都泵油,所以油泵电机可以直接并联在主轴电机接线端上。由于内部空间紧凑,要对电机和油泵动一点手脚。找了一个体积小的1400转370W意大利电机,把轴车短,铣个键槽。


我这里精度最高的是我改的这台6180数控车床,最高转速只有800转,只好凑合着车。
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如果我仔细车,控制精度在0.01是没有任何问题的。上图直接0公差了
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铣键槽
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最大程度减少体积
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油泵轴也切短
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加工转接座
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独立电机驱动的油泵改造完成
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今天清理老漆,脱漆剂对德国原漆无效,只能机械方法去漆,用千叶片和钢丝球把漆打磨掉。打磨时要注意边缘一定要打磨干净,边缘的油漆最容易起翘剥离。
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铁红底漆
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由于面漆最小包装是3kg一桶,就拿环氧面漆当中涂。
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床身和底座喷漆完成,我各个击破,喷完一个装好一个。
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今天停电,在家里做了一个电控箱方框图,希望能够按此图完成。
电路框图.jpg






春节过完了,开始动手,在淘宝定了三根滚珠丝杆,下图是最长的X丝杆,在这里善意提醒网友,尽量买新的丝杆,也不贵,还是按图加工好的,下图第一种丝杆含加工费530元。
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淘宝定的TBI滚珠丝杆到货了,型号SFU3205-1270,SFU3205-770,两根1100元,也不贵,二手的再算上两端的加工费,可能比我买的新的要贵了。我以前也买了一些二手的滚珠丝杆,大部分成了废铁,现在再也不买二手的丝杆了。
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由于Z轴滚珠丝杆的螺母比原来的铜螺母要长,为了不影响Z轴行程,要把Z轴滑鞍挖一个洞,把炮塔头转90°,当卧式数控镗床用。

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把手动润滑泵改成自动润滑泵,用气源做动力,由单片机控制。先是用35*30气缸,力量不够,后来改成了50*30气缸。
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大家猜猜,这个是做什么用的。

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不是联轴器,是Z轴丝杆底座,原来是T型丝杆,能够自锁,现在换成了滚珠丝杆,万一伺服出问题,会自动下降,会装床子,因此在丝杆底座上打了一些孔,里面装聚氨酯防撞块和尼龙防撞块,第一级是聚氨酯防撞,第二级是尼龙防撞,确保万无一失。

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今天干的活比较多。Z轴电机的同步轮是原来电离合变速箱里面的,现在利用上了。压带轮用的汽车正时皮带张紧轮,还没有到货
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下图红圈处的两个行程开关花了550,买的德国原装的,原来的维修过,这个东西应该一辈子不坏的,可能是以前维修时搞坏了,用一个微动开关装在里面,安全起见,换!
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今天先编辑到这里,明天继续。






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发表于 2021-4-22 22:48:52 | 显示全部楼层
再来学习一下
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发表于 2021-4-25 16:24:38 | 显示全部楼层
再次回味一下当年的味道。
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